|
Система для радиационно-экологических исследований водоемов
«RadScout mk.3» - надводный робот для обследования и картографирования.
Новый прибор проводит измерения на поверхности, в глубине воды и на дне водоема, причем измеряется не только МЭД, но и спектр гамма-излучения.
Обработка спектра гамма-излучения позволяет идентифицировать и вычислить активность радионуклидов в грунте и донных отложениях водоемов.
На фото – общий вид робота.
RadScout mk.3 представляет собой автономную радиоуправляемую систему телеметрии с автоматической привязкой результатов к GPS – координатам.
В составе системы:
- плавучая платформа с малогабаритной тяговой установкой;
- блок измерения и управления;
- погружной сцинтилляционный спектрометрический детектор гамма-излучения;
- две бортовых видеокамеры – наружная и подводная;
- радиоуправляемая лебедка.
В составе блока измерения:
- аккумулятор и блоки питания;
- системы радиоуправления тяговой установкой и сервоприводами;
- GPS-модуль;
- надводный сцинтилляционный детектор гамма-излучения;
- амплитудный спектрометрический анализатор;
- контроллеры приема-передачи данных телеметрии;
- система передачи видеосигнала.
Программное обеспечение (ПО) выполняет все функции в реальном масштабе времени:
- сбор данных телеметрии (скорость счета надводного детектора, спектр гамма-излучения, напряжение аккумулятора, GPS – данные);
- передача данных «на берег»;
- прием и отображение на экране ноутбука текущих значений;
- картографирование;
- обработку спектра гамма-излучения.
Одновременно, по данным датчика глубины и GPS – координатам, строится батиметрическая карта водоема и на экран компьютера выводится 3D модель рельефа дна. Эта информация облегчает выбор точек подводной гамма-спектрометрии. Вся полученная информация архивируется с возможностью последующей обработки и анализа.
Основные технические характеристики
- Диапазон чувствительности к гамма-излучению, МэВ - 0.05 ... 2.0;
- Чувствительность детектора гамма-излучения – 200 имп./с/мкЗв/ч (по Cs-137);
- Рабочий диапазон скорости счета детектора гамма-излучения - 0...104;
- Материал детектора – сцинтиллятор (NaI 18x40);
- Рабочий диапазон температур, °С, – 0...+50;
- Время непрерывной работы в режиме ожидания от встроенного аккумулятора – 8 ч.;
- Потребляемая мощность, Вт, не более: 100 (при максимальной тяге двигателя);
- Максимальная скорость, км/час – 5,4;
- Запас хода, м – 2000 (при скорости движения 3 км/час);
- Осадка, см – 4;
- Радиус разворота, м – 1;
- Максимальный радиус действия радиоуправления, м – 2000;
- Максимальная дистанция передачи данных телеметрии, м – 1000;
- Диапазон измерения глубины, м – от 0,5 до 100;
- Ширина сканирующего луча датчика глубины – 11°;
- Габаритные размеры, мм, не более 1600х450х260;
- Масса, г, не более - 3500.
Управление системой производится посредством пульта радиоуправления, конструктивно объединенного с экраном видеонаблюдения.
 
На фото – проведение испытаний на озере близ села Млачевка
(Полесский район Киевской области Украины)
Подготовка и проведение измерений проходит в следующей последовательности:
Операция |
Затраченное время, мин. |
Примечание |
Распаковка, сборка составных частей, запуск ПО и проверка работоспособности |
5 |
|
Спуск на воду |
1 |
Проводится вручную. Вес всей плавучей части – 4,5 кг. |
Выход в заданную точку акватории |
0,5…5 |
Скорость движения по водной поверхности – до 5 км/час |
Спуск детектора на дно водоема |
0,5 |
Глубина погружения до 5 м |
Накопление, сохранение и обработка спектра гамма-излучения |
3…25 |
При удельной активности донных отложений 15…10000 Бк/кг |
Подъем детектора |
0,5 |
|
Суммарно, для получения одного результата |
5,5…27,5 |
|
Таким образом, для получения одного результата - удельной активности донных отложений в заданной точке водоема требуется от 5 до 30 минут.
Наружная камера видеонаблюдения позволяет ориентироваться на акватории и контролировать работу лебедки, а подводная показывает и записывает все, что происходит под водой: погружение детектора, приближение ко дну, вид донных отложений и растительности.
Читайте также: Результаты испытаний системы RadScout mk.3 с погружным детектором
|
